巖石的分類通常基于它們的形成過程，被分為巖漿巖、沉積巖和變質巖三大類。巖漿巖，亦稱為火成巖，是由地球深部熔融物質冷卻凝固形成的巖石，例如橄欖巖、輝石巖、輝長巖、玄武巖和花崗巖等。沉積巖是由河流、湖泊、海洋中沉積物堆積、壓縮和膠結形成的，包括礫巖、砂巖、頁巖和石灰巖等。變質巖則是原有巖石在高溫高壓下發生物理和化學變化形成的，例如片麻巖、片巖、大理巖和石英巖等。在觀察巖石時，我們會注意其顏色、結構、構造和礦物成分。巖石的顏色是描述的重要方面，尤其是新鮮面的顏色，以及風化后的顏色變化。巖漿巖的顏色主要取決于暗色礦物和淺色礦物的比例，分為暗色巖、中色巖和淺色巖。巖石的結構描述涉及結晶程度，分為全晶質、半晶質和玻璃質結構。全晶質結構根據顆粒大小又可分為粗粒、中粒和細粒。不等粒結構描述了不同大小顆粒的分布。斑狀結構則關注斑晶和基質的相對特征。隱晶質結構和半晶質斑狀結構則側重于基質的特征。玻璃質結構則主要描述其顏色和斷口特征。礦物成分及其含量對巖石的命名至關重要。在描述巖石時，主要礦物成分的種類、形狀、大小、物理性質及其相對含量是首要考慮的，次要礦物的描述則相對簡略。