在足球比賽中，如果進攻球員在接球后，前方沒有任何防守球員（包括門將和后衛），這種情況并不算作越位。越位規則的初衷是為了平衡攻守雙方的實力，確保比賽的公平性和觀賞性。越位規則自1874年起正式規定，當時的規定與現今有所不同。最初，如果進攻方球員前方只有兩名防守球員，就算越位。然而，隨著足球運動在19世紀70年代初的盛行，特別是在西方國家的普及，比賽陣形的演變（如1217、1226）顯示出當時對進攻的重視遠超過防守。為了平衡這種不平衡，規則制定者開始在戰術和規則上尋求改變。越位規則應運而生，旨在限制進攻一方，促進比賽的激烈和精彩。現代越位規則是在1925年制定的，對足球運動的技術和戰術發展起到了積極的推動作用。可以說，沒有越位規則，足球運動可能就不會有今天的發展。越位規則的基本概念是：如果球員在接球時，他的位置比球更接近對方球門線，并且在他與對方球門線之間沒有至少一名對方球員，那么這名球員就處于越位位置。然而，如果球員是通過直接接到由球門球、角球、界外球開出的球，或者是在裁判員最后觸球的球員處于越位位置，但裁判員認為該球員沒有影響比賽、沒有阻礙對方活動或沒有從越位位置獲得利益，那么不應判罰越位。值得注意的是，處于越位位置本身并不是犯規，只有在同隊球員踢或觸及球的一瞬間，裁判認為越位球員“卷入”了實際比賽中，并且干擾了比賽、干擾了對方球員或利用越位位置獲得利益時，才會被判越位犯規。總之，越位是足球規則中非常重要且復雜的一條，盡管一般球迷都能理解其精神實質，但比賽中越位情況的判斷往往因情況復雜多變而具有挑戰性。