“運籌帷幄之中，決勝千里之外”是指張良。這句話的意思是：在小小的軍帳之內作出正確的部署，決定了千里之外戰場上的勝利。西漢時期，劉邦當皇帝后在都城洛陽南宮擺酒宴，招待文武百官。他問百官他與項羽的區別，百官紛紛夸贊他大仁大義。劉邦說運籌帷幄不如張良，安撫百姓不如蕭何，率軍打仗不如韓信，但他能合理地使用他們三位俊杰，所以能得天下。張良先輩在韓國首都陽翟（今河南省禹州市），任過五代韓王之國相。力勸劉邦在鴻門宴上卑辭言和，保存實力，并疏通項羽季父項伯，使得劉邦順利脫身。漢朝建立，封留侯。張良在惠帝六年病卒，謚號文成侯。張良素來體弱多病，自從劉邦入都關中，天下初定，他便托辭多病，閉門不出。隨著劉邦皇位的漸次穩固，張良逐步從“帝者師”退居“帝者賓”的地位，遵循著可有可無、時進時止的處事原則。在漢初劉邦翦滅異姓王的殘酷斗爭中，張良極少參與謀劃。在西漢皇室的明爭暗斗中，張良也恪守“疏不間親”的遺訓。論功行封時，按級班爵，漢高祖劉邦令張良自擇齊國三萬戶為食邑，張良辭讓，謙請封始與劉邦相遇的留地（今江蘇沛縣），劉邦同意了，故稱張良為留侯。張良辭封的理由是：他韓滅家敗后淪為布衣，布衣得封萬戶、位列侯，應該滿足。看到漢朝政權日益鞏固，國家大事有人籌劃，自己“為韓報仇強秦”的政治目的和“封萬戶、位列侯”的個人目標亦已達到，一生的宿愿基本滿足。再加上身纏病魔，體弱多疾，又目睹彭越、韓信等有功之臣的悲慘結局，聯想范蠡、文種興越后的或逃或死，深悟“狡兔死，走狗烹；飛鳥盡，良弓藏；敵國破，謀臣亡”的哲理，懼怕既得利益的復失，更害怕韓信等人的命運落到自己身上。張良乃自請告退，摒棄人間萬事，專心修道養精，崇信黃老之學，靜居行氣，欲輕身成仙。但呂后感德張良，勸他毋自苦，張良最后還是聽從了呂后的勸告，仍就服人間煙火。前186年（漢高后二年），張良病逝，謚號文成侯。