嫦娥五號探測器已經成功返回地球。由軌道器、著陸器、上升器、返回器四大部分組成的探測器，在任務過程中表現出色。軌道器的主要職責是將嫦娥五號送至月球軌道。隨后，著陸器攜帶著上升器著陸在月球表面。完成采樣任務后，上升器將樣品送入月球軌道，與軌道器和返回器組合體相遇，并將樣品轉移到返回器中。上升器完成使命后不再被使用，而著陸器則留在月球上，繼續進行科學探測。接下來，軌道器和返回器組合體離開月球軌道，開始返回地球。抵達地球軌道后，返回器與軌道器分離，獨自進入地球大氣層，安全著陸于預定地點，攜帶的月球樣品得以返回地球。軌道器則完成了其最后的任務，不再返回地球。2020年12月17日，嫦娥五號返回器成功攜帶月球樣品著陸地球，標志著我國首次月球采樣返回任務的成功。因此，最終回到地球的是裝有月球樣品的返回器，而其他部分則在任務完成后留在月球或太空中。