1. 在南北朝時期，徐世譜的發明成就使他被譽為車船的鼻祖。《陳書》卷13《徐世譜傳》中記載，他創造了一系列軍事裝備，包括樓船、拍艦、火舫和水車等。其中，“水車”可能是指早期的車船，這種發明的確增強了軍隊的戰斗力。2. 唐朝的李皋同樣被后人視為車船的發明者。南宋的李綱在《梁溪全集》卷103中提到，荊湖間的車船是基于唐嗣曹王皋的設計。這些車船規模宏大，有的達到三四十車，使用雙輪并通過人的踏動推進，速度可與帆船媲美。唐代的《舊唐書》卷131《李皋傳》也對他的這一發明給予了高度評價，強調了其創新性和實用性。3. 還有說法認為，大科學家祖沖之是車船的發明者。《南齊書》卷52《祖沖之傳》中記載，祖沖之制造了能日行百里的“千里船”。但由于文獻對這種船的動力機制描述不詳，這一觀點尚需進一步考證。