1. 回轉驅動： - 回轉驅動必須能夠實現無級調速，并且具備逆轉功能。 - 在回轉速度的整個范圍內，當承載最大載荷時，轉速波動不應超過5%。2. 傾斜驅動： - 傾斜驅動應保證平穩，即使在最大負荷下也不會出現抖動，確保整體結構的穩定性和安全性，防止傾覆。 - 對于最大負荷超過25kg的情況，應配備動力驅動功能。 - 應安裝有限位裝置來控制傾斜角度，并配備角度指示標志以便監測。 - 傾斜機構需要具備自鎖功能，在承受最大負荷時不會滑動，確保操作的安全可靠。3. 其他要求： - 變位機的控制部分應提供用于自動化焊接的聯動接口。 - 變位機應裝備導電裝置，以防止焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部件。該導電裝置的電阻不應超過1mΩ，并且其容量應滿足焊接額定電流的需求。 - 電氣設備應符合GB/T 4064的相關規定。 - 工作臺的結構設計應方便裝卡工件或安裝夾具，也可以根據用戶需求協商確定其結構形式。 - 變位機使用說明書中應明確說明最大負荷、偏心距及重心距之間的關系。