兒童認知發展的四個階段及其特點如下：1. 感知運動階段（0-2歲）：在這個階段，兒童通過探索感知和動作之間的關系來獲得動作經驗。大約在9-12個月時，兒童開始逐漸理解客體永恒性，即當一個物體從他們視野中消失時，它仍然存在。這一理解是認知發展的一個重要里程碑，因為它表明兒童能夠在腦海中用符號代表不在眼前的物體，盡管他們還不能用語言或抽象符號為物體命名。2. 前運算階段（2-7歲）：在這個階段，兒童能夠使用象征和表象進行思考，他們可以用一個物體或符號來代表其他事物。然而，這個階段的兒童還沒有完全掌握概念的概括性。3. 具體運算階段（7-11歲）：這個階段的兒童開始形成守恒概念，能夠理解長度、體積、重量和面積的守恒原理。守恒概念的獲得是具體運算階段的一個顯著特征。4. 形式運算階段（11歲以后）：在形式運算階段，兒童的思維不再依賴于具體的可感知事物，而是能夠進行抽象思考。這個階段的兒童能夠逆轉和補償思維，不再僅僅遵循規則，而是能夠根據實際情況對規則進行質疑和調整。一個典型的標志是能夠完成復雜的抽象邏輯任務，如“鐘擺實驗”。這四個階段描述了兒童從出生到青少年初期認知發展的歷程。這一領域的研究不僅關注個體的心理發展，還包括感知覺、記憶、思維、注意和語言等多個心理過程的發展。兒童心理學的歷史可以追溯到文藝復興時期的教育家，以及19世紀后期德國生理學家和實驗心理學家普萊爾的研究。普萊爾的《兒童心理》被認為是第一部科學的、系統的兒童心理學著作。