個人給公司開發票并繳納稅款的步驟具體如下：

1、開票流程

（1）個人需要前往稅務局申請開票，需要攜帶合同、經辦人身份證等相關文件。

（2）在稅務局，你將填寫相關的發票信息，包括公司名稱、納稅人識別號、商品或服務的具體描述、金額等。

2、稅率和稅種

（1）增值稅

一般個人提供勞務或銷售商品給公司，需要開具增值稅專用發票。根據稅法，個人開具增值稅專用發票的稅率通常為3%（減按1%征收）。

（2）城市維護建設稅

以實際繳納的增值稅為計稅基礎，根據納稅人所在地的不同，稅率從1%到7%不等。

（3）教育費附加和地方教育附加

這些附加稅也是以實際繳納的增值稅為計稅基礎，通常與城市維護建設稅一起減半征收。

3、繳納稅款

在填寫完發票后，你需要根據稅務局的指引繳納相應的稅款。可以通過現金、銀行卡或其他稅務認可的支付方式繳納。

4、保存憑證

完成開票和繳稅后，務必妥善保存所有相關的憑證，包括發票、繳稅憑證等，以便日后核查。

個人開票給公司開票時需要注意以下幾點：

1、發票真實性和合法性

確保所開發的發票真實合法，不能虛開或偽造，也不能隨意更改或涂改。

2、填寫詳細信息

發票上需要填寫清楚客戶的信息，包括名稱、納稅人識別號、地址、電話等。

3、稅務申報和交稅

需要在規定的時間向稅務局申報交稅，否則可能會受到罰款。

4、服務費用與發票金額

發票金額不得高于實際服務費用的金額，否則屬于虛開發票。

個人開票給公司時，需要準備以下材料：

1、合法身份證件

個人需要提供自己的合法身份證件作為身份驗證。

2、付款方確認書或合同

需要提供付款方（即公司）對所購物品品名、單價、金額等出具的書面確認證明或相關合同。

3、其他稅務機關要求的資料

根據稅務規定，可能需要額外的資料。

4、個人可以選擇自行前往稅務大廳進行代開發票，或者通過線上電子稅務局申請代開。

《中華人民共和國發票管理辦法》

第十九條

所有單位和從事生產、經營活動的個人在購買商品、接受服務以及從事其他經營活動支付款項，應當向收款方取得發票。取得發票時，不得要求變更品名和金額。