拱北口岸可以自助辦理澳門簽證，但有一些限制和注意事項。

首先，自助簽證服務僅限于電子卡式港澳通行證，本式通行證無法使用此項服務。其次，申請人員必須是非國家機關報備人員，且一些需要經過單位審批的人員在自助機器上也無法辦理。此外，如果是異地簽證，目前也不能自助辦理。

在拱北口岸附近的自助簽證機器上，您可以按照屏幕提示插入電子卡式港澳通行證，選擇需要辦理的簽注類型和簽注次數，確認個人信息無誤后進行支付操作。支付成功后，機器將自動打印簽注并更新通行證信息。

然而，如果是首次申領港澳通行證或需要辦理首次簽注，則必須到出入境人工窗口辦理，無法在自助機上完成。另外，距離上一次簽注簽發時間間隔不足60天的，也不能在自助機上辦理赴澳簽注。

總的來說，雖然拱北口岸提供自助辦理澳門簽證的服務，但仍需滿足一定條件并遵守相關規定。如有疑問或遇到困難，建議咨詢現場工作人員或相關部門以獲取幫助。