偵查英雄的主要演員包括：王新軍 飾演 楊誠、高明 飾演 程建、王乙竹 飾演 藍鈺、馬少驊 飾演 吳克、孫磊 飾演 林達飛、陳實 飾演 楊娣和其他一眾優秀演員。

王新軍扮演的楊誠是本劇的主角，他以其深入骨髓的演技，生動地展現了偵查英雄的智慧與勇氣。高明飾演的程建則是楊誠的搭檔，兩人攜手偵破多起案件，配合默契。

王乙竹在劇中扮演藍鈺，她是劇中的女主角，與楊誠有著深厚的感情線。馬少驊則出演吳克，他在劇中是一個富有經驗的老偵查員，對楊誠等年輕偵查員起到了很好的指導作用。

此外，孫磊飾演的林達飛是劇中的反派角色，他的表演給劇情增添了不少緊張感。陳實扮演的楊娣則是楊誠的妹妹，她的出現為劇情增添了一抹溫情的色彩。

這部劇的每個角色都有其獨特的性格和故事，演員們的精湛表演使得這些角色更加鮮活，讓觀眾能夠深入感受到偵查英雄們的艱辛與付出。