直系血親指的是與自己有直接血緣關系的親屬，包括自己的父母、祖父母、外祖父母、子女、孫子女、外孫子女等。而旁系血親則是指除直系血親之外，與自己在血緣上同出一源的親屬，比如同源于祖父母的叔、伯、姑、舅、兄弟姐妹、堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹、侄子、侄女、外甥、外甥女等。三代以內的旁系血親具體包括哪些親屬呢？從自己往上數，自己是第一代，父母為第二代，祖父母、外祖父母為第三代；從自己往下數，自己是第一代，子女是第二代，依此類推。判斷旁系血親是否在三代以內，需要找出自己和某一旁系血親的最近共同長輩，然后分別從自己和該旁系向上數至這一共同長輩，如果兩邊均為三代以內，就是三代以內旁系血親。舉個例子，假設你和你的姨表侄的最近共同長輩是你的外祖父母，從你向上數至外祖父母是三代，但從姨表侄向上數至外祖父母則是四代，因此姨表侄不屬于三代以內的旁系血親。在無法確定是否為血緣關系的情況下，進行DNA檢測是一個有效的方法。通過科學手段檢測，可以準確判定血緣關系。