根據(jù)《蘇州府志》記載，清朝時(shí)期，蘇州地區(qū)能工巧匠徐正明用了近十年的時(shí)間，造出一架帶旋轉(zhuǎn)飛翼的“飛車”。人坐在“飛車”的椅子上，用腳踩踏板，通過機(jī)械傳動(dòng)旋翼，“飛車”離地一尺多高，騰空越過一條小河。徐正明的“飛車”造好后，沒有得到外界的贊助支持，其妻頗有怨言，家境日益貧困。徐正明死后，其妻悲憤欲絕，把“飛車”燒毀。估計(jì)這架人力飛行器是一架旋翼直升機(jī)，材料主要是鐵與木材。直升機(jī)離地后的自轉(zhuǎn)問題和氣動(dòng)效率低，導(dǎo)致人力驅(qū)動(dòng)直升機(jī)難以實(shí)現(xiàn)。我國明朝已有竹蜻蜓這樣的旋翼玩具，后人可能用其研制人力直升飛機(jī)。根據(jù)記載，“飛車”離地一尺多高，推測徐正明在河堤上短時(shí)間發(fā)力起飛，滑翔越過小河。現(xiàn)代科技已進(jìn)步很多，但人力驅(qū)動(dòng)“飛車”的難度依然很大。自行車式“飛車”通過加速后懸空滑翔，常規(guī)固定翼飛機(jī)靠人力踩動(dòng)螺旋漿起飛，撲翼機(jī)和旋翼機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。人力飛機(jī)起飛方式多樣，包括跳躍、蓄能、滑翔和常規(guī)飛行。人力飛機(jī)的動(dòng)力結(jié)構(gòu)接近自行車，腳踩方式出力，用鏈條傳輸?；枋斤w行依靠高臺滑翔，常規(guī)飛行需要特別輕巧的飛機(jī)設(shè)計(jì)。業(yè)余愛好者可以嘗試幾種“非標(biāo)人力飛車”方案，如“跳跳蟲”式人力定翼機(jī)，滑翔機(jī)式人力傘翼機(jī)，充氣傘翼機(jī)，飛升體式人力飛艇。研制“人力飛車”需要高智商設(shè)計(jì)，優(yōu)質(zhì)材料，資金，精細(xì)工藝，耐心，良好天氣與場地，駕駛技巧和超常體力。飛行愛好者應(yīng)小心謹(jǐn)慎，防止飛行器受損。