如果法庭當庭判決無罪，根據我國法律，應當立即釋放被告。這是因為，一旦法院認定被告無罪，其個人的合法權益即得到保障，不應再被繼續羈押。因此，無罪判決意味著被告將被立即釋放，無需等待進一步的手續或程序。當然，判決生效是釋放的前提條件。即便當庭宣判無罪，如果被告對判決不滿或有其他法律問題，可能需要一段時間來完成相關程序。例如，被告可以申請復議或上訴，這些過程需要時間。但即便如此，最終判決一旦生效，被告也應當被釋放。此外，如果被告在被羈押期間遭受了不公正待遇或損失，還可以申請國家賠償，以彌補因非法羈押造成的損失。在實際操作中，法院在當庭宣判無罪后，會立即通知看守所釋放被告。看守所接到通知后，會立即辦理釋放手續，確保被告能夠盡快離開羈押場所。然而，這一過程需要一定的程序時間，因此被告可能不會在當庭宣判的那一刻立即獲得自由。值得注意的是，無罪釋放并不意味著被告可以免于承擔因被羈押而產生的其他法律責任。例如，如果被告在被羈押期間涉及其他法律糾紛，可能仍需面對其他法律程序。此外，無罪釋放也不影響被告在其他案件中的權利和義務，因此被告仍需關注后續法律事宜。總之，如果法庭當庭判決被告無罪，按照法律規定，應當立即釋放被告。被告可以申請國家賠償來彌補因非法羈押造成的損失，但具體的賠償申請和處理過程可能需要一定的時間。整個流程需要依法依規進行，以確保被告的合法權益得到充分保障。