前往車管所辦理新換發駕駛證的必備步驟和所需材料如下：根據相關規定，辦理新換發駕駛證需提交體檢證明。在申請過程中，需填寫《機動車駕駛證申請表》，并準備以下證明和憑證：首先，必須提供機動車駕駛人的身份證明，確保個人身份的真實性和準確性。其次，原持有的機動車駕駛證也是必不可少的，作為換發新證的依據。此外，需提交由縣級或團級以上醫療機構出具的身體狀況證明，確保駕駛者的身體狀況符合安全駕駛的要求。若需要駕駛殘疾人專用小型自動擋載客汽車，則需提交更為嚴格的身體狀況證明，該證明需由省衛生廳指定的專門醫療機構出具，以確保駕駛者的身體狀況能夠勝任此類駕駛任務。總結來說，辦理新換發駕駛證需要準備的材料包括駕駛人的身份證明、原駕駛證以及醫療機構出具的身體狀況證明。對于特定類型的駕駛需求，還需提供由指定醫療機構出具的專業證明。