三角形的五心是指：重心、外心、內心、垂心和旁心。

一、重心

重心是三角形三條中線的交點。三角形的三條中線是從三個頂點分別出發，連接對應邊的中點所形成的線段。重心是這些線段交于一點，這一點即為三角形的重心。

二、外心

三角形的外心是三角形三邊垂直平分線的交點。垂直平分線是通過三角形頂點到對應邊的中點，并且垂直于該邊的線段。三角形的外心也是這個三角形外接圓的圓心。

三、內心

內心是三角形三內角的角平分線的交點。角平分線是將三角形的每個內角分為兩個相等的小角，三條角平分線相交于一點，這個點就是三角形的內心，也是三角形內切圓的圓心。

四、垂心

垂心是三角形三條高的交點。高是從三角形的頂點垂直到對應邊的垂線段的端點。三角形的垂心與三角形的頂點連線，可以構成三角形的三條重要垂線段。

五、旁心

旁心是一個相對特殊的概念，存在于鈍角三角形中。對于鈍角三角形的一個鈍角，其兩條鄰邊可形成高和垂直平分線。這兩條線的交點即為旁心。旁心與三角形的頂點及重心構成重要線段，有助于進一步分析三角形的幾何特性。

這五心的概念在三角形的研究中十分重要，對于理解和分析三角形的性質和特點有著基礎性的作用。通過這五心，可以進一步探討三角形的幾何變換、相似與全等等性質。