櫻庭千歲，11歲的小學生，是《敬御千歲 GET YOU!》的主人公。她在5年2班，以卡其色的頭發和用發夾固定的左側發型為特征。她與同班的美咲關系非常好，兩人從幼兒園開始就是好朋友。美咲的聲音由堀江由衣和德井青空來飾演，是個姓氏不明的角色。柊雛子，由佐藤利奈和MAKO配音，是千歲的同學之一，出身富裕，性格文雅，有時會說出出人意料的話，和千歲以及美咲是好朋友。柏原亮叢巖宏志是一位年輕的公務員，民生科成員，由伊藤健太郎和羽多野涉配音，人氣投票中排名第六。他是千歲的同事，與主角關系親近。藤麻子是千歲的班主任，由生天目仁美和三石琴乃配音，負責5年2班，對千歲的行為經常感到無措。晚輩老師，真名未公開，由伊藤靜和山口立花子配音，教授2年級課程，是柏原宏志侄女柏原美香的班主任。茂先生，本名未公開，由緒方賢一和辻親八配音，是柏原宏志的上司，一個45歲的中年男子。柏原美香是柏原宏志的侄女，金色長發，雙馬尾，英語流利。作為小學二年級的學生，她對柏原宏志抱有特別的感情，將千歲和藤麻子視為競爭對手。