計算從湖南郴州市自駕車到山東省臨沂市的油費，首先需要了解汽車的百公里油耗。根據總里程1559.4公里，可以估算所需的汽油量。假設您的汽車百公里油耗為8升，則總共需要124.752升汽油。根據當前的汽油價格，每升大約為7元，因此油費大約為873.264元。關于高速公路收費，一類車（家用小車）的收費標準為0.4元/公里，二類車（7座以上）為0.7元/公里。對于家用小車，全程1559.4公里的高速公路費用為623.76元。綜上所述，從湖南郴州市自駕車到山東省臨沂市的油費和高速公路費用大約分別為873.264元和623.76元。需要注意的是，實際油費可能會因油價波動而有所變化，且高速公路收費也可能存在差異化。建議出發前再次確認最新的油價及高速公路收費標準。