轉(zhuǎn)子發(fā)動機，又稱米勒循環(huán)發(fā)動機或汪克爾轉(zhuǎn)子發(fā)動機，是弗格斯·汪克爾博士的杰出發(fā)明。在深入研究前人成果的基礎(chǔ)上，汪克爾博士成功攻克了諸多技術(shù)難題，研制出了首臺轉(zhuǎn)子發(fā)動機。轉(zhuǎn)子發(fā)動機的工作原理別具一格，它利用三角轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運動來控制壓縮和排放過程。這與傳統(tǒng)的活塞往復(fù)式發(fā)動機的直線運動原理截然不同。轉(zhuǎn)子發(fā)動機的設(shè)計精巧，其氣缸體內(nèi)部被分為三個工作室。隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，這些工作室也相應(yīng)地進(jìn)行移動，從而依次完成進(jìn)氣、壓縮、做功和排氣四個過程。這種設(shè)計使得發(fā)動機能夠在擺線缸體的不同位置完成各種工作過程，實現(xiàn)了高效且緊湊的發(fā)動機結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)子發(fā)動機的運動特性也頗為獨特。它的三角形轉(zhuǎn)子中心圍繞輸出軸的中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而轉(zhuǎn)子本身也在繞其自身中心旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，其中心的齒圈與輸出軸中心的齒輪相互嚙合，其中齒輪固定于缸體上不動。這種設(shè)計使得三角形轉(zhuǎn)子頂點的運動軌跡呈現(xiàn)出“8”字形。每個旋轉(zhuǎn)周期中，轉(zhuǎn)子將氣缸劃分為三個獨立的空間，分別完成進(jìn)氣、壓縮、做功和排氣過程。值得一提的是，轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一周，發(fā)動機便能點火做功三次，這使得輸出軸的轉(zhuǎn)速高達(dá)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的三倍。這種特性與往復(fù)式發(fā)動機中活塞與曲軸的1:1運動關(guān)系形成鮮明對比，為轉(zhuǎn)子發(fā)動機帶來了更高的動力輸出和更高效的性能。