臨沂市歡迎游客免費游覽的著名景點包括：1. 臨沂人民公園：位于山東省臨沂市蘭山區(qū)，原金雀山公園與兒童樂園合并而成。公園坐落于美麗的沂河西岸，金雀山北麓。這里綠樹成蔭，鮮花盛開，亭臺樓閣精巧別致，是休閑娛樂的好去處，同時擁有多種游樂設施供游客選擇。2. 沂州古城：古城遺址曾是古代沂州府的行政中心，因沂河而得名。北周時期，沂州由北徐州改置而成，其轄區(qū)曾覆蓋今天的魯南蘇北地區(qū)。漫步于古城之中，可以感受到濃厚的歷史氛圍。3. 臨沂市博物館：國家一級博物館，位于市北新城區(qū)，包括臨沂博物館、銀雀山漢墓竹簡博物館和臨沂孔廟等三個部分。博物館自成立以來，收藏文物超過萬件，其中珍貴文物上千件，尤以新石器時代和漢晉時期出土文物為多。4. 華東革命烈士陵園：這座宏偉的建筑群是為了紀念自大革命時期至解放戰(zhàn)爭期間，在華東地區(qū)英勇犧牲的革命先烈而建。5. 小沂河濕地公園：利用當地地形與自然環(huán)境融合，打造了一個集文化休閑、綠色健身、民俗活動和水邊娛樂于一體的生態(tài)化、藝術化的城市濱水休閑區(qū)。以上信息綜合了百度百科關于臨沂人民公園的資料，為游客提供了臨沂市區(qū)內值得一游的免費景點。