1、劉備少年時拜盧植為師；早年顛沛流離，備嘗艱辛，投靠過多個諸侯，曾參與鎮壓黃巾起義。先后率軍救援北海相孔融、徐州牧陶謙等。陶謙病亡后，將徐州讓與劉備。2、入主徐州：黃巾余黨管亥率眾軍攻打北海，北海相孔融被大軍所圍，情勢危急，便派太史慈突圍向劉備求救。劉備驚訝地答道：“北海相孔融居然知道世上有劉備！”便立即派三千精兵隨太史慈去北海救援。黃巾軍聞知援軍至，都四散而逃，孔融逐得以解圍。后袁紹攻公孫瓚，劉備與田楷東屯齊。3、興平元年（194年），曹操以為父報仇為名再度攻打徐州，徐州牧陶謙不能抵擋，向青州刺史田楷求救。田楷與劉備一起前往救援，劉備自有兵千余人及幽州烏丸雜胡騎，又略得饑民數千人，到徐州后，陶謙又給劉備增丹楊兵四千，劉備于是又歸屬陶謙。而此時張邈、陳宮叛迎呂布，攻打曹操，曹操根據地失陷，于是回兵兗州。陶謙表劉備為豫州刺史，叫他駐軍在小沛。4、興平二年（195年），陶謙病重，對別駕麋竺說：“非劉備不能使徐州安定。”陶謙死后，麋竺率徐州人民迎接劉備做太守，劉備不敢接受。在陳登、孔融的再三勸說下，劉備遂領徐州。