廣義上的“公安”指的是人民警察，這其中包括了由公安部門管理的公安警察（即狹義上的“公安”，涵蓋了治安、戶籍、刑偵、交通等領域）、國家安全部門管理的國家安全警察、勞改勞教部門的司法警察，以及法院、檢察院系統的司法警察，總共四大類。在我國的警察體系中，包含了武警和人民警察兩大類。其中，武警的全稱是中國人民武裝警察部隊，他們是中華人民共和國武裝力量的一部分，肩負著國家賦予的安全保衛任務，同時接受國務院和中央軍事委員會的雙重領導。武警部隊被細分為三大類：一是武警總部直接領導管理的內衛部隊；二是列入武警序列，受國務院有關業務部門和武警總部雙重領導的部隊，如黃金、水電、交通、森林等；三是列入武警序列，由公安部門管理的部隊，包括邊防、消防、警衛等八大警種。武警部隊中的官兵被視作軍人，實行將、校、尉、士官、兵的警銜制度，其服裝以橄欖綠為主色調。