在法律框架內，無論父親是否履行了撫養義務，子女都必須承擔贍養義務。這種義務是基于法律規定，具有強制性和不可推卸性。《婚姻法》明確指出，父母對子女有撫養教育的責任，同樣，子女對父母也有贍養扶助的義務。這種義務在子女成年后依然存在，即使父母未盡撫養之責。具體而言，如果父母因某些原因未能履行撫養責任，未成年或無法獨立生活的子女仍然有權要求其支付撫養費用。同樣，如果父母年老且生活困難，即使子女在成長過程中未受到充分的撫養，他們依然需要承擔贍養費用。這種義務的存在旨在確保家庭成員之間的相互支持，維護家庭穩定，保障老年人的基本生活需求。當然，如果子女在撫養過程中遭受虐待或其他形式的傷害，可以考慮通過法律途徑保護自己的權益。但總體而言，贍養義務是不可免除的。子女在成年后應盡的贍養義務不僅包括經濟上的支持，還包括精神上的關懷。這有助于營造和諧的家庭氛圍，促進家庭成員之間的理解和尊重。值得注意的是，贍養義務的履行并非一成不變。在特殊情況下，如父母的不當行為確實給子女造成了嚴重影響，法律也可能適當調整贍養義務的具體內容或程度。然而，總體上，贍養義務是法律所規定的強制性義務，旨在維護家庭的和諧與穩定，保障老年人的基本生活需求。