摩擦起電現象是通過兩種不同絕緣體之間的相互摩擦產生的。在這個過程中，物體最外層的電子獲得能量并發生轉移，導致兩個絕緣體帶上等量的異種電荷。所有物質都是由帶正電的質子、不帶電的中子和帶負電的電子構成的原子組成。在正常情況下，原子的正電荷（質子數）與負電荷（電子數）相等，整體上不顯示電性。然而，外界因素如摩擦或能量形式的介入（如動能、位能、熱能、化學能）可能會破壞這種平衡，導致原子正負電荷不平衡。在日常生活中，摩擦實際上是一種持續的接觸與分離過程。值得注意的是，除了摩擦起電，還有其他方式可以產生靜電，例如感應起電、熱電效應、壓電效應、亥姆霍茲層和噴射起電等。任何兩個不同材質的物體接觸后再分離，都有可能產生靜電，盡管摩擦生電是最常見的方法之一。材料的絕緣性越好，靜電的產生越容易，因為絕緣體不易導電，電荷不易流失。由于空氣本身由原子組成，靜電可以在任何時間、任何地點產生。盡管完全消除靜電幾乎是不可能的，但可以采取措施來控制靜電，防止其產生危害。