在唐朝和宋朝，鎧甲的發展達到了高峰，成為了古代士兵裝備中最完備的時期。根據《武經總要》的記載，宋代的甲胄已經規范化，甲身覆蓋胸背，通過肩部的帶子連接，腰部用帶子束縛，并配有兩片膝裙。上衣配有掩膊，而兜鍪則是圓形或復缽形，后部連接有頓項用以保護頸部。頂部的突起裝飾有一叢長纓，增加了威嚴感。《夢溪筆談》中提到，宋代的鐵甲采用冷鍛法制成，即使在五十步外，強弩也難以射穿?！端问?兵志十一》記載，紹興四年的報告指出，當時的鐵甲重量為45至50斤，皇帝下詔要求不超過50斤。這種重甲雖然防護力強，但行動起來較為不便。南宋時期，為了適應騎兵輕裝的需要，還專門制作了輕甲，特點是長度不超過膝蓋，寬度不超過肘部，兜鍪也進行了減輕處理。宋代的鎧甲制度對后世產生了深遠影響，直至明代仍在使用。由于鐵甲部件的增多，總重量也隨之增加?！端问?畢再遇傳》中提到，南宋華岳的《翠微北征錄》建議馬軍甲的形制應考慮到作戰特點，如腰帶應合適，甲身應覆蓋左臂，腰裙應過膝三寸，吊腿應方便摘掛。不論兵種，身甲和披膊是必備的，腿裙也是常見的配件。馬軍戰斗時應使用吊腿，撤退時則解除并放入搭袋中，以免受到牽制。在宋代，有幾種主要的鐵甲類型，包括魚鱗甲、明光鎧和鎖子甲。魚鱗甲是用約3000片小型鐵甲片編成的，因其形狀類似魚鱗而得名。明光鎧是在札甲的基礎上，胸前和后背各加兩塊大型圓形甲片，稱為圓護，這種鎧甲可以有效保護胸部，同時不妨礙上體的靈活性。鎖子甲則是由鐵片連環而成，對防矢簇特別有效，也被稱作連環鎖子甲或環鎖鎧。至于馬甲（具裝），在宋軍中，盡管重裝騎兵的數量和重要性不如北朝至隋時期，但馬甲仍是重要的防護裝備。北宋時期的馬甲包括面簾、雞項、蕩胸、馬身甲和搭后五部分，原本是黑色的皮質髹漆，后來北宋政和三年改為朱紅色。南宋時期，金國的兀術使用的鐵浮圖重裝騎兵，以其重鎧全裝和馬披具裝而極具沖擊力。