馬蜂與黃蜂的區別主要體現在以下幾個方面：首先，在分類上，馬蜂屬于沒有蜜囊的昆蟲，它們的口器是咀嚼式的，主要以植物或動物組織為食，無法像小蜜蜂那樣吸取花蜜。而黃蜂雖然也以植物花蜜為食，但它們的口器同樣具有吸食功能。其次，在巢穴特征上，馬蜂的巢由纖維和唾液構成的圓形梳子構成，通常位于較為顯眼的位置。相對地，黃蜂則傾向于在隱蔽的地點筑巢，其巢穴的構造有助于區分兩者。再者，在生命周期上，馬蜂經歷卵、幼蟲、蛹、成蟲四個階段，每個階段的形態各異。馬蜂的社會分工明確，蜂王負責產卵，雄蜂承擔與蜂王交配的任務，而工蜂則承擔蜂群內的大部分工作，如采集花蜜、撫養幼蟲、建造蜂房等。綜上所述，馬蜂和黃蜂在生理結構、生活方式和社會行為等方面都存在顯著差異。