打豆漿前需要浸泡黃豆，以提高出漿率。泡12小時后的黃豆，豆漿產出量可提高10%，而豆渣產量會減少。在12小時內，浸泡時間越長，出漿率越高。通常在室溫20~25℃下，浸泡12小時可以使大豆充分吸水。延長泡豆時間不會帶來顯著效果。然而，在夏天高溫環境下，將黃豆放入冰箱浸泡可避免細菌過度繁殖。對于四類人群，建議謹慎飲用豆漿或避免飲用。腸胃功能不佳的人群應避免飲用豆漿，因為豆漿性寒，可能導致消化不良、腹脹和腹瀉。手術后或病后恢復期間的病人，由于身體抵抗力較弱，腸胃功能不佳，不宜飲用寒性豆漿。腎結石患者應避免食用黃豆，因為它可能加重腎結石癥狀。痛風病人應控制豆漿攝入量，盡管黃豆磨漿后嘌呤含量增加，但控制大魚大肉等葷腥類食物對防治痛風更為重要。在日常生活中，合理選擇豆漿飲用時間，注意個人體質差異，以獲得最佳健康效益。對于特定健康狀況的人群，建議在醫生指導下調整飲食習慣。