1722年，康熙帝去世，雍正繼位成為新的皇帝。在雍正五年（1727年），他下令將世仆以及廣東一帶的疍戶從奴籍中釋放，讓他們改業為良民。雍正七年（1729年），他設立了軍機房，同年還頒布了《大義覺迷錄》。雍正十年（1732年），軍機房被改為辦理軍機處，簡稱軍機處。1735年，雍正帝去世，乾隆繼承了他的皇位。乾隆即位后，加強了對地方的管理，實行了一系列改革。1747年，金川之役爆發，這是第一次金川戰役。金川位于今天的四川省，與清朝的邊疆關系密切。此役歷時數年，清朝軍隊歷經艱難才最終平定了金川。1751年，乾隆帝開始了他的第一次南巡。南巡是清朝皇帝的一種重要活動，旨在視察地方，了解民情，同時也是為了加強中央與地方的聯系。乾隆的南巡路線包括了江南、江寧等地，受到了當地百姓的熱烈歡迎。在乾隆即位后的初期，他繼承了雍正帝的一些改革措施，同時進行了新的政策調整。在軍事、經濟、文化等各個方面，都進行了大力度的改革和發展，使清朝進入了新的繁榮時期。