1. 1977年，麻省理工學院的林肯實驗室開始了利用CO2激光相干成像雷達進行機載反坦克導彈精確制導的研究，并在1981年成功研制并進行了演示試驗。2. 美國國防先進技術研究計劃局（Defence Advanced Research Projects Agency，簡稱DARPA）在20世紀70年代末決定將CO2激光相干成像雷達作為第二代巡航導彈制導系統的主要研究方向，目前該技術已基本成熟。3. DARPA和美國空軍航空系統分部主持的巡航導彈先進制導（CMAG）預研計劃，在1977年至1989年間完成了研究計劃，并完成了飛行演示實驗，進一步研制了CO2激光主動成像雷達導引頭工程樣機。4. CMAG技術已經應用在空中發射的先進戰略巡航導彈AGM-129A上，使其目標精度從原來的40米提高到了3米，提高了整整一個數量級。5. 1988年，麥·道公司為美國空軍研制的一種全天候CO2激光相干成像雷達完成了樣機演示，預計將裝備在戰斧（Tomahawk）改型巡航導彈上。