火箭海上回收技術的復雜性體現在控制火箭降落姿態的難度上。要使細長的箭體垂直精準著陸于預定地點，需要克服多方面挑戰。第一級火箭通過箭上的液氮推力器調整姿態，應對氣動扭矩和旋轉的影響，確保降落過程中箭體與地面始終保持垂直狀態。這一過程被比作“在狂風中讓掃帚柄直立于手掌上”。此外，箭體上裝有4個可展開的側翼，通過衛星制導協助火箭精確降落至平臺，以達到10米以內的精準度。另一個關鍵挑戰是如何讓高速下降的火箭實現軟著陸。以“獵鷹9號”為例，火箭主發動機的控制軟件中設置了矢量推力點，能夠控制火箭的下落速度。在火箭第一級與第二級分離后，第一級需要兩次重啟主發動機進行制動減速。首次重啟旨在降低火箭的降落速度，使其能在距離卡納維拉爾角數百公里的海面降落；隨后，當火箭接近大西洋時，另一臺發動機再次啟動以進一步減速，最終將火箭的速度從初始的1300米/秒降至2米/秒。在接近海上浮動回收平臺前，安裝在第一級底部的4個著陸支架會打開，其內置的液壓減震器進一步減少垂直著陸時的巨大沖擊，確保火箭在平臺上實現軟著陸。火箭的海上回收技術不僅能夠顯著降低航天發射成本，還能推動人類航天活動的發展。航天發射成本高昂，每公斤物質上天的成本在1萬至2萬美元之間，主要原因是運載火箭的一次性使用。如果運載火箭能夠重復使用，成本將大幅降低。以“獵鷹9號”火箭為例，其總造價約為5000萬美元，而推進劑成本僅為20萬美元。因此，如果能回收并重復使用第一級，成本可節省80%；若第二級也能回收并重復使用，發射成本將降至目前的1%。發射成本的降低意味著可以設計更便宜的衛星，不再需要花費大量資金確保其擁有較長的壽命。即便衛星損壞，也可以通過再次發射填補空缺。長遠來看，可重復使用的火箭還能使人類探訪甚至移居其他星球的夢想成真。目前，載人航天的最大瓶頸是成本過高，限制了進入太空的人數。如果可重復使用航天技術取得實質性進展，未來將大大加速人類進入太空的步伐。