配置IPSEC隧道的基礎步驟包括：首先設定設備地址，并啟用RIP協議。對于第x個子網，其網段定義為192.168.x.0，但這里不再展示具體命令。接著，進行設備之間的連通性測試。在Router2設備上設置訪問控制列表（ACL），將子網3和4模擬為互聯網環境。具體命令如下：Router2(config)#access-list 1 permit 192.168.3.0 0.0.0.255Router2(config)#access-list 1 deny anyRouter2(config)#access-list 2 permit 192.168.4.0 0.0.0.255Router2(config)#access-list 2 deny anyRouter2(config)#interface f0/0Router2(config-if)#ip access-group 1 inRouter2(config-if)#exitRouter2(config)#interface f0/1Router2(config-if)#ip access-group 2 inRouter2(config-if)#exit進行PC0與PC1的連通性測試，確保在子網3和4中的各個接口間能夠相互ping通。隨后，設置認證策略與預共享密鑰：Router2(config)#crypto isakmp policy 1 authentication pre-share group 2Router2(config)#crypto isakmp key mykey address 192.168.0.2定義訪問控制列表和變換集：訪問控制列表：Router2(config)#access-list 101 permit ip 192.168.1.0 0.0.0.255 192.168.2.0 0.0.0.255變換集：Router2(config)#crypto ipsec transform-set myset esp-3des esp-sha-hmac創建加密圖并應用到接口上：Router2(config)#crypto map mymap 10 ipsec-isakmp match address 101Router2(config)#crypto map mymap 10 set transform-set mysetRouter2(config)#crypto map mymap 10 set peer 192.168.0.2Router2(config)#interface f0/1Router2(config-if)#crypto map mymap 5最后，進行連通性測試，確保PC0與PC1之間能夠相互ping通。整個過程希望對您有所幫助。