公元前21世紀，我國第一個奴隸制國家——夏朝建立，大禹的兒子啟成為首位君主。從啟開始，我國正式進入了階級社會，夏朝確立了奴隸主階級專政的國家制度。夏朝時期，奴隸制經濟逐漸發展，奴隸被用于農業生產、手工業和各種勞役。夏朝的農業生產力有了顯著提升，主要種植的農作物包括粟、黍、稻和麥等。夏朝的畜牧業同樣發達，人們飼養六畜，用于祭祀時有時甚至需要幾百甚至上千頭家畜。夏朝的青銅冶鑄、玉器制作和釀酒等手工業也非常繁榮，為當時的經濟和社會生活提供了豐富的物質基礎。夏朝的商業活動也有一定規模，交易主要依靠海貝、骨貝、玉貝和銅貝等作為貨幣。隨著社會的發展，我國的社會制度從夏朝的奴隸制逐步向商朝的封建制轉變。商朝的農業生產進一步擴大，農作物種類更加豐富，包括了更多種類的谷物和蔬菜。商朝的畜牧業同樣繁榮，人們飼養的家畜種類更多，同時也有更多的祭祀活動需要大量的家畜。商朝的手工業同樣發達，除了青銅冶鑄和玉器制作，還發展了紡織、制陶和冶鐵等手工業，為當時的經濟和社會生活提供了豐富的物質基礎。商朝的商業活動也得到了進一步發展，交易規模更大，貨幣形式也更加多樣，除了海貝、骨貝、玉貝和銅貝等，還出現了銅錢等更為便捷的貨幣。總之，夏朝和商朝在社會制度上都有了顯著的變化。夏朝確立了奴隸主階級專政的國家制度，而商朝則逐漸向封建制轉變，社會制度的發展反映了我國古代社會經濟和文化的發展。