1. 電機驅動模塊的種類包括晶體管模塊、晶閘管（可控硅）模塊和IGBT模塊。2. 對于小型微特電機，也使用集成的驅動模塊。3. 驅動電路的基本功能是將來自信息電子電路的信號轉換為能夠控制電力電子器件開通或關斷的信號。4. 對于半控型器件，驅動電路只需提供開通控制信號。5. 對于全控型器件，驅動電路則需要同時提供開通和關斷控制信號，以確保器件能夠按照要求可靠地導通或關斷。擴展資料：6. 傳統的單元測試包括驅動模塊（driver）和樁模塊（stub）。7. 驅動模塊的目的是為了訪問類庫的屬性和方法，以檢測類庫的功能是否正確。8. 如果被測試模塊中的函數是提供給其他函數調用的，那么在設計測試用例時就應該設計驅動模塊（Driver）。9. 例如，驅動模塊可以通過模擬用戶操作行為，如選擇界面選項或按下按鈕等，自動調用被測試模塊中的函數。10. 驅動模塊的設置使得對模塊的測試不必與用戶界面真正交互，從而簡化了測試過程。