1. 早期猿人階段：約在300萬(wàn)至150萬(wàn)年前，這些生物已經(jīng)展現(xiàn)出人類的初步特征，如直立行走和制造簡(jiǎn)單的石器。2. 晚期猿人階段：約在200萬(wàn)至30萬(wàn)年前，這一時(shí)期的猿人身體構(gòu)造更像人類，大腦容量增大，能夠制造更先進(jìn)的舊石器工具，并開(kāi)始使用火。例如，中國(guó)的北京猿人。3. 早期智人（古人）階段：約在10-20萬(wàn)年至5萬(wàn)年前，這一階段的古人在身體特征上進(jìn)一步遠(yuǎn)離猿類，與現(xiàn)代人非常接近。德國(guó)的尼安德特人便是這一時(shí)期的代表。4. 晚期智人（新人）階段：約在4-5萬(wàn)年前，人類的進(jìn)化速度加快，形態(tài)上已經(jīng)非常類似現(xiàn)代人。在文化方面，他們開(kāi)始創(chuàng)作雕刻和繪畫(huà)藝術(shù)，制作裝飾品。1933年在周口店龍骨山發(fā)現(xiàn)的山頂洞人便是這一時(shí)期的代表。此時(shí)，原始宗教出現(xiàn)，社會(huì)結(jié)構(gòu)以母系為主。在晚期智人階段，現(xiàn)代人類開(kāi)始分化并遍布全球。人類的起源和發(fā)展是一個(gè)復(fù)雜的話題，盡管達(dá)爾文及其后的研究者們付出了巨大努力，但至今仍有許多不同的觀點(diǎn)和未解之謎。綜合各家的研究，我們可以嘗試勾勒出人類進(jìn)化的大致脈絡(luò)。