如果你提到的發動機實際上是小型馬達，那么可以考慮使用L298N電機驅動模塊來控制它。通過Arduino編程，你可以實現對馬達的正傳、反轉、停止操作，甚至通過PWM（脈寬調制）來調節馬達的速度。L298N模塊具有方便的接口，能夠直接與Arduino板連接，并且在淘寶上有很多現成的驅動代碼供你參考。此外，你還可以選擇使用ULN2803模塊來驅動小型馬達。這種模塊同樣能在淘寶上找到許多配套的產品，配有相應的驅動代碼。ULN2803模塊也是相對較為常見的電機驅動模塊，具有一定的通用性，能夠滿足大多數小型馬達的驅動需求。在進行編程時，可以參考一些基本的示例代碼，這些代碼通常會詳細說明如何控制馬達的方向和速度。例如，通過修改PWM信號的占空比，你可以控制馬達的轉速。此外，還要注意保護電路，避免電流過大導致損壞。在連接電路時，務必確保正負極正確無誤，避免短路。總而言之，無論是使用L298N還是ULN2803模塊，都能有效控制小型馬達。通過簡單的編程，你可以實現馬達的各種操作。在淘寶上，你可以輕松找到各種驅動模塊和配套代碼，幫助你快速實現項目。