犯罪行為在滿足特定條件時將豁免刑事責任：情節輕微且危害性小，依法視為無罪； 超過法定追訴時效期限則不追究刑事責任； 經特赦令即可減免刑罰； 屬于刑法規定需由受害人提出控告或撤銷控告的犯罪，但當事人未提出或撤銷了控告； 犯罪嫌疑人或被告人已經死亡； 以及其他法律明確規定無需追究刑事責任的情況。法律依據】：《中華人民共和國刑事訴訟法》第十六條有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：（一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；（二）犯罪已過追訴時效期限的；（三）經特赦令免除刑罰的；（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律規定免予追究刑事責任的。