辦理道路運輸許可證需遵從以下程序：即車主務必攜本人身份證件和駕駛員駕駛執照副本原件，同時具備適配且經過檢測檢驗的運營車輛，須提供機動車行駛證、機動車登記證以及車輛二級維護檢驗單、車輛技術等級評估單等文件副本至車管所進行申請。【法律依據】《中華人民共和國道路運輸條例》第十條，申請從事客運經營的，應當依法向工商行政管理機關辦理有關登記手續后，按照下列規定提出申請并提交符合本條例第八條規定條件的相關材料：（一）從事縣級行政區域內客運經營的，向縣級道路運輸管理機構提出申請；（二）從事省、自治區、直轄市行政區域內跨2個縣級以上行政區域客運經營的，向其共同的上一級道路運輸管理機構提出申請；（三）從事跨省、自治區、直轄市行政區域客運經營的，向所在地的省、自治區、直轄市道路運輸管理機構提出申請。予以許可的，向申請人頒發道路運輸經營許可證，并向申請人投入運輸的車輛配發車輛營運證；不予許可的，應當書面通知申請人并說明理由。