工業機器人中的"mass 1kg"標識是什么意思？"mass 1kg"是工業機器人規格參數中的一個標識，它代表機器人能夠安全承受的最大負載量為1公斤。這個參數是選擇機器人時重要的參考依據之一，因為它決定了機器人是否適合特定的搬運或裝配任務。機器人自由度是什么意思？機器人的自由度是指機器人執行機構運動的獨立坐標數，也就是其關節的數量或驅動軸的數量。自由度決定了機器人能夠執行的復雜程度和多樣性。機器人工作空間是什么？機器人的工作空間，也稱為動作范圍，是指機器人手腕參考點或末端執行器安裝點能夠到達的所有空間區域。這個參數對于確定機器人能夠執行的任務范圍至關重要。定位精度和重復精度是什么意思？定位精度是指工業機器人到達預定位置的精確度，而重復精度是指在多次相同的指令下，機器人重復動作時位置偏差的的最大值。這兩個參數對于確保機器人在執行任務時的準確性和穩定性非常重要。最大速度是什么？最大速度指的是工業機器人在各軸聯動的情況下，其手腕中心能夠達到的最大線速度，或者是其關節能夠達到的最大轉速。這個參數受限于電動機的總線電壓或最大允許轉速，并影響機器人的操作效率。詳情