構成正當防衛需滿足以下六個基本因素：第一，起因條件。此條件包含四方面內容，1）須有不法侵害的發生；2）不法侵害不僅限于犯罪行為，還應涵蓋違法行為；3）不法侵害必須真實存在，且多為具有暴力性、破壞性、緊迫性的行為；4）不法侵害應由人為實施。第二，時間條件。正當防衛的時間限定為不法侵害正在進行時，禁止事前或事后防衛。此處的“正在進行”意指不法侵害已開始但未結束。第三，對象條件。正當防衛的對象僅限不法侵害者本身，不得涉及第三方。第四，主觀條件。防衛人必須出于正當防衛之目的。第五，限度條件。正當防衛的力度不應明顯超出必要限度并造成重大損害。第六，無過當防衛權。對于正在進行的行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架等嚴重危害人身安全的暴力犯罪，采取防衛措施致不法侵害人傷亡的，不視為防衛過當，無需承擔刑事責任。【法律依據】《刑法》第二十條，為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當防衛，不負刑事責任。正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。對正在進行行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛過當，不負刑事責任。