羅馬城的建立日期被傳統認為是在公元前753年4月21日。盡管確切的日期存在爭議，這一說法已經得到廣泛的認可和考古發現的支持。羅馬人傳說中，城市的建立歸功于英雄羅穆盧斯，他和他的孿生兄弟瑞摩斯，據說是埃涅阿斯的子孫。埃涅阿斯是希臘神話中的女神阿佛洛狄特的兒子，在特洛伊淪陷后移居意大利。據傳說，早在公元前2000年左右，羅馬地區已有定居人口。羅馬城建立后，經歷了2700多年的歷史。羅馬人自豪地將它稱為“永恒之城”。關于羅馬的創建，有一個流傳廣泛的傳說，即羅穆盧斯是由母狼撫養長大的，這一故事也體現在古羅馬的城徽上，即母狼哺育嬰兒的圖案。羅馬城不僅是羅馬帝國的發源地，也是其首都。在公元1至2世紀，羅馬達到了其輝煌的頂峰，成為西方歷史上最大的帝國之一，羅馬城也隨之進入了它的全盛時期。