當然，未經允許拿取他人財物的行為被定義為盜竊。這種行為侵犯了他人的財產權，是法律明確禁止的。在日常生活中，我們應當培養良好的道德觀念，尊重他人的財產，不擅自使用或占有不屬于自己的物品。在許多國家和地區，盜竊行為都會受到法律嚴懲。輕則罰款，重則面臨刑事處罰，甚至入獄。因此，每個人都應當提高法律意識，避免做出損害他人權益的行為。此外，未經允許拿取他人物品還可能造成不必要的誤會和矛盾。良好的溝通能夠避免許多不必要的麻煩。如果需要使用他人物品，應當先征得對方同意，以免產生不必要的誤會。在校園或工作中，類似的不當行為可能會給個人帶來不良影響，甚至影響人際關系。因此，每個人都應具備基本的法律常識和道德觀念，尊重他人的財產權，避免因小失大。總之，未經允許拿取他人物品的行為不僅不道德，而且違法。每個人在日常生活中都應該嚴格遵守法律法規，尊重他人的財產權，共同營造和諧、有序的社會環境。