在實習期結束后，駕駛人可以自由駕駛車輛上高速公路行駛。根據《機動車駕駛證申領和使用規定》，初次申請機動車駕駛證或增加準駕車型后的12個月被視為實習期。然而，在實習期內駕駛機動車上高速公路時，必須有持相應或者更高準駕車型駕駛證且駕齡已滿三年的駕駛人陪同。這主要是為了確保實習期內的駕駛人能夠得到充分的指導，以提高其駕駛技能和安全意識，減少交通事故的發生。需要注意的是，如果駕駛人在實習期內未按規定陪同人員上高速，可能會受到處罰。因此，實習期內的駕駛人應當嚴格遵守相關規定，確保自身和他人的安全。隨著實習期的結束，駕駛人將不再受到上述規定的限制，可以獨立駕駛車輛上高速公路行駛。但這并不意味著駕駛人可以忽視安全駕駛的重要性，良好的駕駛習慣和安全意識應當貫穿整個駕駛生涯。此外，對于新手駕駛員來說，建議在實習期內多加練習，提高駕駛技能，熟悉高速公路的駕駛環境，為以后的安全駕駛打下堅實的基礎。總之，實習期結束后，駕駛人可以自由上高速，但在實習期內，必須遵守相關規定，確保駕駛安全。