羅馬城的建立可以追溯到公元前753年4月21日，根據傳說，這座城市是由戰神瑪爾斯的雙胞胎兒子羅慕路斯和雷穆斯所建。然而，兩兄弟之間的爭執成為了關鍵轉折點。羅慕路斯殺死了弟弟雷穆斯，隨后以自己的名字命名了這座城市，成為了羅馬的建國之父。根據傳說，羅慕路斯和雷穆斯決定在臺伯河下游的山丘上建立自己的城市。然而，當他們為誰將擔任國王而爭執時，羅慕路斯最終用暴力手段奪得了勝利，殺死了雷穆斯。這一殘酷的結局使得羅慕路斯成為羅馬的第一任國王，并將這座城市命名為羅馬，這一名字沿用至今。盡管這些故事都是傳說，但人們普遍認為羅慕路斯和雷穆斯是戰神瑪爾斯之子。他們的母親雷亞·西爾維亞是女祭司，也是埃涅阿斯的后裔。在特洛伊城被希臘人摧毀之后，她被迫出逃。根據傳說，這對雙胞胎出生后，叔祖阿穆利烏斯害怕他們有一天會推翻自己，于是將他們遺棄于荒野。一頭母狼救了他們，并把他們喂養長大。當他們長大成人后，羅慕路斯和雷穆斯處死了國王阿穆利烏斯，恢復了他們祖父努米托的合法王位。為了建立自己的城邦，他們選擇在羅馬七丘之一的帕拉蒂尼山上建造城市。羅馬人相信，這座城市建于公元前753年4月21日，這一天也成為了他們的歷法起點。數世紀以來，羅馬人一直珍視并不斷潤色羅慕路斯和雷穆斯的神話故事。大約700年后，歷史學家李維在撰寫《偉大的羅馬史》時，也利用這些故事來證明羅馬注定將發展成為一座偉大的城市。