1. 落錘打樁機：該設備通過卷揚機提升重錘（即樁錘），并在導向架內讓其自由下落，以此來完成打樁作業。2. 汽錘打樁機：此類型打樁機以蒸汽或壓縮空氣作為驅動力，分為單動和雙動兩種形式。單動汽錘通過柱塞或活塞汽缸來構成錘頭，而雙動汽錘則采用加重的柱塞作為錘頭，并以汽缸作為錘座。它們通過蒸汽驅動錘頭上升后自由下落，實現高效打樁。3. 柴油錘打樁機：其工作原理類似于單缸二沖程柴油發動機，通過噴射霧化柴油在高壓高溫環境下燃燒產生動力，從而推動錘頭進行工作。根據結構形式的不同，柴油錘打樁機可以分為導桿式和筒式。4. 液壓錘打樁機：這種打樁機是以液壓油壓力作為動力來源，能夠根據不同的土質條件調整沖擊力，是一種高效且節能的新型打樁機。它適用于公路護欄等工程建設，具有較高的能量傳遞效率和精確的打樁控制能力，同時顯著降低了環境噪音和污染。5. 螺旋打樁機：該設備通過動力頭驅動鉆桿和鉆頭向地下鉆進并形成孔洞，打樁裝置由樁架和鉆進系統兩部分組成。