當駕駛者在高速公路上遭遇緊急狀況需停車時，首要任務是保持冷靜，并遵循以下步驟以確保安全：

首要步驟是控制車速，同時密切關注周圍交通狀況，確保在安全條件下進行變道。此時，應打開右轉向燈，向其他車輛明確行駛意圖，并迅速駛離行車道。

接下來，選擇合適的停車位置至關重要。緊急停車帶或右側路肩是理想的停車地點，這些地方專為緊急情況設計，相對更為安全。停車后，務必立即啟動危險報警閃光燈，以引起其他車輛的注意。

值得注意的是，應急車道是高速公路上的“生命通道”，主要用于處理如搶救傷員、快速處置事故等緊急情況。因此，在非緊急情況下，如嘔吐、上廁所、哺乳等，不得占用應急車道。在這些情況下，建議駕駛員堅持到最近的停車帶或服務區進行處理。

綜上所述，在高速公路上遇到緊急狀況需停車時，務必確保自身和他人的安全，嚴格遵守交通規則，并合理利用應急車道。這不僅是對自己負責，也是對他人的尊重和保護。