齊宣王向孟子詢問齊桓公和晉文公的故事，孟子回答說他沒有聽過，轉而詢問齊宣王是否愿意了解王道的理念。孟子解釋說，施行王道的關鍵在于安撫百姓，使他們能夠安居樂業。齊宣王對此表示懷疑，詢問自己是否具備這樣的能力。孟子肯定地回答說，齊宣王是可以做到的。當齊宣王再次詢問自己為何能如此確信時，孟子舉了一個具體的例子：有一次，齊宣王在殿堂上看見牽牛的人牽著牛經過，便問牛要到哪里去。牽牛人回答要用來祭鐘。齊宣王聽后心生憐憫，認為牛沒有罪過卻被送到死地去，便吩咐牽牛人放了牛，改以羊代替。孟子通過這個故事，向齊宣王展示了他的仁愛和同情心，認為這正是施行王道所必需的。孟子認為，只有具備這種對生命的尊重和關愛，才能真正實現王道的理想。這段對話展示了孟子關于王道理念的深刻見解，即通過安撫百姓、關愛生命來施行王道。孟子不僅提出了理論，還通過具體事例來闡釋其觀點，使道理更加生動易懂。