1. 研究表明，清朝晚期的火炮技術并未超越明末的水平，甚至在某些方面出現了退步。這種退化是在清朝統治者固守傳統思維方式，忽視西方火器技術發展的背景下發生的。2. 清朝初期，火器的發展受到了理學興起的影響。明軍利用紅夷大炮取得了對陣后金軍的勝利，并可能導致努爾哈赤的死亡。但此后，清朝統治者并未深入研究哲學或理學，而是專注于儒家學說。3. 明朝時期的火器發展建立在兩個基礎上：一是繼承元朝的技術，二是引進西方已被淘汰的火器。盡管如此，火器的威力仍然被清朝統治者所認識，他們因此建立了自己的火器部隊。4. 清朝在幾十年間繳獲了近50萬件各類火器，并在沈陽等地俘獲了明軍的火炮手。然而，清朝統治者出于對漢族的反抗情緒，全面禁止火器的發展和使用。5. 當面對西方殖民者的先進火器時，清軍的火器顯得落后，僅相當于歐洲16世紀中期的水平。盡管火器在清朝軍隊中的比例達到了40%以上，高于明朝，但技術上的落后仍然顯而易見。6. 有觀點認為清朝火器的落后是因為缺乏對火器技術的繼續發展。清朝的火器，如紅春螞雀衣大炮，并未顯示出明顯的技術優勢。7. 西方國家的航海探險證明了地球是圓的，而當地球儀傳入中國宮廷時，清朝統治者并未產生強烈的思想沖擊。他們對西方的創新態度冷淡，未能有效吸收和借鑒新技術。