岳飛逝世后，南宋政權在宋高宗、宋孝宗、宋寧宗和宋理宗等皇帝的領導下，又維持了139年。宋孝宗是南宋時期最有作為的君主之一，他致力于國家治理，推動經濟社會和軍事的發展。盡管在他的統治期間，南宋未能再次出現像岳飛這樣的杰出人才，但國家仍然取得了一定程度的進步。在宋孝宗時期，南宋與金國達成了“隆興議和”，雙方保持了長達四十多年的和平狀態，這期間南宋的經濟、社會和軍事都得到了快速發展，甚至出現了資本主義的萌芽，人民生活水平顯著提高。宋寧宗趙擴在位近三十年，期間南宋與金國的兩次大戰均未分出勝負，最終雙方簽訂了和約。宋理宗趙昀在權臣史彌遠的輔佐下開始親政后，推行了一系列改革措施，如罷黜奸黨、親擢臺諫、澄清吏治、整頓財政等，使得國家狀況有了明顯改善，這一時期被后人稱為“端平更化”。然而，在宋理宗執政后期，他沉迷于美色，朝政被奸相丁大全、賈似道等人操控，導致國家實力急劇下降。1236年起，南宋逐漸成為蒙古帝國的征服目標。盡管南宋在一些戰役中取得了勝利，如真州之戰和廬州之戰，但隨著幾位抗蒙名將的去世，南宋的軍事力量大幅削弱。1247年蒙古控制了青藏高原，1253年攻占云南，南宋的處境愈發艱難。1256年至1259年的四川之戰和1258-1259年的鄂州、合州之戰，南宋雖然進行了英勇的抵抗，但最終還是失去了重要城池。1267年至1273年的襄陽保衛戰持續了六年，南宋軍隊雖然拼盡全力，但最終還是未能保住襄、樊兩地，這標志著南宋的防線已被徹底打破。最終，在1279年的崖山海戰中，南宋與元朝的軍隊交戰，宋軍全軍覆沒，南宋滅亡，中國歷史上一個時代就此落幕。