天安門城樓的國旗桿凈高度為30.07米，旗桿含地下部分共32.6米。

1949年，新中國開國大典要求升掛國旗的旗桿高度與天安門城樓高度一致，但由于種種原因旗桿建成高度為22.5米。這支舊旗桿直至1991年才退役，使用時長有42年之久。

1991年天安門廣場更換國旗桿，新旗桿含地下部分共32.6米，凈高度為30.07米，旗桿底座周圍的黃色花崗石石帶圍寬8.1米，面積204.96平方米，是用來顯示禮賓線的，禮賓線分為3檔，最高檔為元首級，次高檔為政府首腦級，第三檔為一般來賓級。整個旗桿周圍用288塊黃色花崗石裝飾，象征從1921年7月1日到1949年10月1日，經過二十八年艱苦卓絕的斗爭，終于建立了中華人民共和國。

新的旗桿是首鋼職工用四節無縫碳素鋼管焊接而成的，總長達到了這一高度，重達7噸，主要靠周圍附著的4根粗鋼管為旗桿提供支撐。最終，這根旗桿被安裝在天安門廣場的北側，并一直使用。