在春秋時期的齊國，管仲與鮑叔牙是一對聲名顯赫的好朋友。管仲家境貧寒，需要供養母親，而鮑叔牙則無私地與他共同從事商業活動。盡管鮑叔牙在財務上投入更多，但每當獲利時，管仲所分得的份額卻超過鮑叔牙。他們的仆人們對此表示不解，認為管仲分配得過多。然而，鮑叔牙總是耐心地解釋道：“管仲家境貧寒，還需供養母親，因此多分一些是情有可原的。”在某次戰役中，管仲的表現似乎是在逃避戰斗，士兵們因此嘲笑他貪生怕死。但鮑叔牙為管仲辯護，解釋道：“管仲并非膽小，他只是為了將來能更好地照顧母親。”管仲聽后深受感動，曾說：“生我者父母，知我者鮑叔牙也。”后來，齊國國君去世，大王子諸繼位，但諸荒廢政事，沉溺于享樂。鮑叔牙預見到齊國將會有內亂，便帶著小王子小白逃往莒國，而管仲則帶著小王子糾前往魯國。不久，諸被殺，齊國陷入混亂。管仲試圖暗殺小白，但箭射偏了，小白幸運地逃脫。鮑叔牙和小白比管仲和糾更早回到齊國，小白繼位成為齊國君主。他任命鮑叔牙為宰相，但鮑叔牙卻推薦管仲，稱他在各方面都勝過自己。小白最初不愿，認為管仲曾是自己的敵人。鮑叔牙耐心地向小白解釋：“這是因為他當時要忠于他的主人糾。”小白最終接受鮑叔牙的建議，召回管仲，并任命他為宰相。管仲果然全力以赴，將齊國治理得繁榮昌盛。后世的人們在贊美深厚友誼時，常常引用“管鮑之交”這個成語。這不僅反映了友誼的偉大，也體現了知人善任的美德。