根據法律規定，未滿十八周歲的未成年人的監護人應為其父母。因此，無論是旅行團還是其他任何形式的旅游活動，家長簽同意書是必要的。即使是由朋友的家長代為簽字，法律上也并不認可。這是因為監護權屬于未成年人的父母，除非父母因特殊情況指定他人作為監護人，否則任何其他人都無權代表未成年人簽署相關文件。在實踐中，建議未成年人的父母親自處理此類事宜，確保所有文件合法有效。當然，如果確實遇到特殊情況，未成年人的父母可以書面指定其他人為臨時監護人，但這需要遵循相應的法律程序。綜上所述，雖然理論上朋友的家長可以代為簽署同意書，但在實際操作中，必須獲得未成年人父母的明確授權。同時，建議家長妥善保管相關文件，以備不時之需。在規劃未成年子女的出國旅游時，務必確保所有手續合規合法，避免因手續問題引發不必要的麻煩。